如何理解太极拳的掤劲？

“掤”为太极拳八法之首，练习太极拳最注重掤劲。何为掤？何为“掤劲不丢？”练习太极拳为什么要有掤劲？怎样才能做到正确的掤？这是这一期名家讲堂要讲述的问题。