基于VB的智能贴标系统的设计与实现

针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求,提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法,并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计,重点阐述了输送带机构,程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。