利用单台测量机器人进行隧道网络监测

提出了一种利用单台测量机器人进行隧道网络监测的方法,它适合于任意形状和大小的隧道。介绍了监测的系统构成、监测软件的一些关键模块和数据处理的方法,并介绍了在工程中的应用。