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康复机器人的语音控制及实现 被引量：2

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摘要 研究语音识别技术在康复机器人控制系统中的运用.通过对语音信号进行分析,提取线性预测系数(LPC)作为特征参数.然后采用隐马尔可夫模型(HMM)进行模板匹配,对有限的词汇进行识别.在康复机器人的语音控制中,语音识别模块作为独立的子系统,与上位机之间通过USB串口进行数据交换.上位机将读取的语音识别结果转换成命令,控制康复机器人执行指定的康复运动。
作者 李少坤 江先志 王增怀
机构地区 华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
出处 《信息通信》 2012年第1期260-261,共2页 Information & Communications
基金 the Fundamental Research Funds for the Central Universities 2010MS093
关键词 康复机器人 线性预测系数 隐马尔可夫模型 语音识别模块
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献13

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共引文献7

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引证文献2

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信息通信
2012年 第1期

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