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基于PLC的机械手控制系统设计
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摘要
本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。
作者
徐杭
机构地区
吉林大学珠海学院机电工程系
出处
《科技信息》
2012年第4期121-121,共1页
Science & Technology Information
关键词
机械手
PLC
步进电机
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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