无线技术在总装涂胶机器人上的应用

神龙汽车有限公司武汉一厂总装S1线涂胶机器人自投产以来，一直使用菲尼克斯电气的LOOP总线。该总线产品自2005年就已经停产，无法采购，库存备件也已经为零，一旦出现故障就面临停线的风险。针对机器人的工作特点，我们决定采用无线模块和FIELD—LINE总线模块相结合的方案，对机器人的总线进行更换。