摘要
本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作装置，应用模糊控制算法，通过微机控制电液系统，使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动，从而实现工作装置的运动轨迹控制。
Principle of working motion controlled bymicrocomputer and equipment of hydraulic excavatorare introduced in this paper. Electro-hydraulic system iscontrolled by using fuzzy method through microcomputer .The motion of driving element, traces the motion ofbarking mechanism, and motion trajectory of equipmentcan be controlled.
出处
《建筑机械》
2000年第1期39-41,共3页
Construction Machinery
关键词
液压挖掘机
运动轨迹
模糊控制
hydraulic excavator
motion trajectory
fuzzy control
