计及路面和悬架影响的大客车ABS模糊控制

客车在制动过程中,车身和车轮的运动是个很复杂的过程,要用简单的动力学模型来模拟几乎是不可能的。因此在制动系统模型的的建立过程中,在不影响分析准确性的条件下,应对系统适当简化。而在对整车制动系统与空气悬架系统协调控制分析之前,也需要从单轮制动模型出发,对单轮制动控制策略进行分析研究,以提高ABS制动系统的准确性、安全性和灵活性[1]。根据这一特点,文章建立了计及路面和空气悬架影响的大客车单轮制动模型,并设计了基于滑移率偏差和滑移率偏差变化率的模糊控制器,并在Matlab/simulik中对其进行了仿真分析。