摘要
建立了混合动力客车用循环球式电动助力转向系统(EPS)主要模块的数学模型,并在此基础之上,结合汽车二自由度模型得出EPS系统动力学方程。助力电机采用PID控制,结合汽车操纵稳定性判据,对所建立的模型稳定性进行判断。通过改变PID控制系数,得到控制系数对汽车操纵稳定性的影响规律。
出处
《机电技术》
2012年第1期70-73,共4页
Mechanical & Electrical Technology
基金
福建省科技厅重大专项专题项目(2010HZ0003)
福建省科技厅平台建设项目(2008J1002)
福建省教育厅项目(JA08166)
