基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究

Study on Fuzzy Control of Ring Double Inverted Pendulum Based on Variable Fusion

为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。