采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题

据《农业工程学报》2011年7月报道，棉花采摘机器人可以从源头上严把采摘、收购关，解决我国棉花采摘质量问题。根据中国籽棉品级文字标准，籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性能够客观地反映籽棉的品级，运用图像处理技术表征这些特性，应用模式识别理论从中选择有效特性建立数学模型，以快速、准确地识别籽棉的品级，是棉花采摘机器人视觉系统的关键技术之一。