道路标识线边缘检测的研究

基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测，本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点，依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声，采用环境光线设置阈值增强图像，然后分析了边缘检测算法，采用Sobel结合Hough变换的方法对图像边缘进行了提取，并达到了预期效果。