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基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台 被引量:2

Micro-hydraulic Servo Platform Based on Three-axis Gyroscope
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摘要 设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。
出处 《液压与气动》 北大核心 2012年第3期78-80,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
  • 相关文献

参考文献4

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同被引文献5

引证文献2

二级引证文献4

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