摘要
针对OUTLAND1000无人水下机器人,以单片机C8051F120为CPU设计水下机器人多通道传感器信号检测仪。传感器实时检测水下状态参数,并通过多路电子开关和RS-232串口通信传给检测仪,检测仪对参数进行分析和处理后,通过液晶显示屏显示相应的数据,再通过RS-485串口通信将处理的数据传送到计算机进行各种运算处理。
The multi-channel sensor signal detection instrument based on C8051F120 MCU is designed for OUTLAND1000 Underwater Vehicles.The sensor can detect the real-time parameters of underwater environment via the multi-channel switching or the RS-232 serial communication.Once the parameters are analyzed and processed,relevant information will be displayed on a liquid crystal display.The relevant data can be transferred by RS-485 to the computer for various processing operations.
出处
《仪表技术》
2012年第3期49-53,共5页
Instrumentation Technology
基金
交通运输部基础研究项目(2011-329-810-440)
上海海事大学基金项目(20110010)
