虚拟环境中碰撞检测问题概述

碰撞检测是计算机动画、物理仿真、机器人学等领域的重要课题。文章首先介绍了碰撞检测的基本步骤,然后从时间域和空间域等不同的角度对碰撞检测算法进行了分类概述,最后阐述了碰撞检测问题研究的重要意义。