基于越野车辆ASR系统的车体速度测量方法的研究

A Study on Vehicle Speed Measurement Method Based on the ASR System for Cross-country Vehicles

汽车在行驶的过程中由于受到路面附着因数的限制或驾驶员操作不当,在光滑路面或复杂条件下经常会发生驱动轮过渡滑转的现象。这不但会降低车辆的驱动性能,加速轮胎的磨损,而且还损害了车辆的操纵性、稳定性和舒适性。ASR系统能够在各种路面状况的行驶工况下有效地防止或减少汽车驱动轮从过渡滑转,最大限度地利用汽车的驱动力和地面的附着力,提高汽车的动力性和操纵稳定性。 汽车在路面上行驶时,驱动轮上的驱动力,主要由发动机的输出转矩来决定。