帆板控制系统的设计与实现

Design and implementation of control system for panel

该控制系统采用ATMEGA16为主控制器,进行数据处理并对外围器件进行控制;采用角度测量和风扇转速控制为设计核心,利用加速度传感器检测帆板角度变化。通过手动输入和角度设定两种方式来调节电机转速改变风力大小,从而使帆板达到预定角度。测试成功证明,该系统提升了电子设计大赛的精度要求,帆板角度转动稳定,通过按键的控制能准确控制帆板角度,精确度达到1°,完全实现误差≤5°的要求。