交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法

针对目前城市道路拥堵的现状,一些大中型城市都选择区域协调控制来缓解压力,也的确取得了一定的成效,但一旦其中一个路口信号机出现故障,该路口处于无信号控制状态,会引起相应的连锁反应,而且故障修复后该路口信号机如不能及时作出相应的调整,必然会加剧了拥堵现象的恶化,本文采取信号机内时钟固定的功能,通过计算时间偏差值,通过连续的几个周期的调整,使路口交通状态恢复正常,协调控制正常执行。