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分级递阶控制在汽车起重机中的应用
The application of multi-level hierarchical control in truck crane
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摘要
单缸插销伸缩方式的可承受重量远大于绳排伸缩方式,广泛应用于大、中吨位汽车起重机,但其伸缩过程相对复杂,控制难度较大。本文将分级递阶智能控制应用于单缸插销伸缩方式的控制,提高了控制系统的智能化程度,有效降低了因系统逻辑错乱而导致的电气故障。
作者
罗军
部小平
周斌
郭亿
机构地区
三一重工起重机研究院
出处
《建筑机械化》
2012年第3期60-61,共2页
Construction Mechanization
关键词
汽车起重机
单缸插销
分级递阶智能控制
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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建筑机械化
2012年 第3期
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