分级递阶控制在汽车起重机中的应用

The application of multi-level hierarchical control in truck crane

单缸插销伸缩方式的可承受重量远大于绳排伸缩方式,广泛应用于大、中吨位汽车起重机,但其伸缩过程相对复杂,控制难度较大。本文将分级递阶智能控制应用于单缸插销伸缩方式的控制,提高了控制系统的智能化程度,有效降低了因系统逻辑错乱而导致的电气故障。