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基于ARM的煤矿机器人井下防护探测系统研究

Based on ARM of coal mine underground protective detection system of the robot

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摘要本文利用ZigBee无线传感器进行煤矿井下瓦斯浓度和温度检测,并组成无线传感网络。进行数据的采集和传输。利用机器人技术完成数据的回收,利用机器人配置的CCD系统观察井下作业情况,并可在事故现场(人不能及的地方)进行矿险评估作业。

作者程立新程静涛

机构地区山西轻工职业技术学院

出处《制造业自动化》北大核心 2012年第7期61-64,共4页 Manufacturing Automation

关键词 ZIGBEE 瓦斯检测步进电机控制机器人

分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程]

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制造业自动化

2012年第7期

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