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基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计 被引量：6

A new hexapod mini-robot system design based on bluetooth serial interface module
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摘要 提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度. A new design of a hexapod mini-robot system is presented, which is composed of mechanical system, execution control system, communication system and PC control system. It has 12 DOFs, 2 DOFs in each foot.
作者 孟凯 李鑫
机构地区 河南工程学院机械工程系
出处 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2012年第1期71-74,共4页 Journal of Henan University of Engineering：Natural Science Edition
基金 河南工程学院青年基金(Y2010012)
关键词 小型六足机器人 MINI USB 32舵机控制器 蓝牙技术 hexapod mini-robot Mini USB 32 servo motor controller bluetooth technology
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献16

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  • 2郑嫦娥,钱桦.仿人机器人国内外研究动态[J].机床与液压,2006,34(3):1-4. 被引量：13
  • 3于殿勇,张滔.一种简易足式移动机器人[J].中国机械工程,2006,17(20):2117-2120. 被引量：2
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共引文献18

同被引文献37

引证文献6

二级引证文献31

河南工程学院学报（自然科学版）
2012年 第1期

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