摘要
提出了一种自适应进化策略算法(AES),该算法利用适应度值控制变异步长的自适应调整,从而提高了进化策略的搜索效率和精度。将AES算法和粒子滤波(PF)相结合,提出了基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法(AESPF)。该算法将AES应用于粒子重采样,以保证粒子的有效性和多样性。通过仿真计算表明,提出的算法可以有效提高滤波性能。
Adaptive adjustme Then a particle fil particle filter（PF） adaptive evo nt of mutation ste ter based on ada ,AES is applied lution strategies （AES）algorithm is first proposed. In the algorithm, p is controlled by fitness to improve searching efficiency and precision. algorithm. Simulation results indicate the algorithm can effectively improve the filter performance
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第3期54-58,共5页
Ship Science and Technology
基金
中国博士后科学基金资助项目(20090461460)
湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB301)
关键词
自适应进化策略
重采样
粒子滤波
adaptive evolution strategies
resampling
particle filter
