出处
《机器人技术与应用》
2000年第1期19-20,共2页
Robot Technique and Application
同被引文献8
-
1冯祥文,金振林,高峰,孙彬.3-URS并联机器人位置分析[J].机械传动,2008,32(5):30-32. 被引量:6
-
2陈文凯,莫亚武.三自由度并联机器人动力学及仿真[J].机械传动,2009,33(1):25-27. 被引量:3
-
3徐国政,宋爱国,李会军.康复机器人系统结构及控制技术[J].中国组织工程研究与临床康复,2009,13(4):717-720. 被引量:22
-
4金振林,何小静.一种新型3-UPS并联机构及其工作空间分析[J].燕山大学学报,2011,35(3):203-207. 被引量:10
-
5崔冰艳,金振林,陈丽文.农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计[J].河北农业大学学报,2012,35(5):118-122. 被引量:5
-
6张立杰,郭志民,李永泉.平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验[J].机械设计与研究,2013,29(1):10-13. 被引量:6
-
7张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013,37(6):42-46. 被引量:3
-
8胡晓雄,贾育秦.基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计[J].机械传动,2013,37(6):47-49. 被引量:7
二级引证文献7
-
1崔冰艳,陈丽文,王志军,李占贤.下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计[J].机械传动,2015,39(8):63-67. 被引量:6
-
2潘志超,徐秀林,肖阳.下肢康复机器人研究进展[J].中国康复理论与实践,2016,22(6):680-683. 被引量:30
-
3刘艳绰,程秀芳.下颌开闭口康复机器人的设计[J].华北理工大学学报(自然科学版),2018,40(2):93-99. 被引量:2
-
4崔冰艳,陈鹏,武晓轩,解勇涛,肖仕昊.可调节太阳能电池板机构分析及运动仿真[J].机械传动,2020,44(6):103-109. 被引量:1
-
5杨力,徐林森,王海平.下肢康复机器人设计与分析[J].机械设计与制造工程,2020,49(12):28-31. 被引量:4
-
6刘刊,王旭鹏,吉晓民,唐欣尧,韩冰.膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势[J].机械传动,2023,47(6):160-176. 被引量:1
-
7崔冰艳,曾鸿泰,杨中原,桂小庚,李贺,王经纬.基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化[J].机械传动,2024,48(1):75-81.
-
1胡泊.机器人来了——我与机器人爱好[J].无线电,2011(1):5-6.
-
2崇岭.人形机器人[J].机器人技术与应用,2000(4):10-10. 被引量:3
-
3会吹喇叭的类人形机器人[J].走近科学,2004(4):78-78.
-
4俄罗斯推出超级人形机器人[J].机器人技术与应用,2017,0(1):9-9.
-
5朴素的高技术[J].科技纵览,2013(11):18-19.
-
6冯志杰.基于单片机的人形机器人的设计与实现[J].计算机光盘软件与应用,2013,16(3):185-186. 被引量:1
-
7用一台3D打印机可打印真人大小的人形机器人[J].现代制造,2014(13):30-30.
-
8张华甲.机器人大未来[J].装备制造,2009,0(6X):76-78.
-
9郭阳,王强,高禹,史颖刚,刘利,孙嘉宇.基于单片机的人形机器人控制系统设计[J].机械工程与自动化,2016(6):187-189. 被引量:3
-
10人形机器人[J].中国经济信息,2016,0(9):15-15.
;