摘要
本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．
This paper describes a multisensor data fusion method based on Dempster Shafer evidential reasoning, and also gives a generalized Dempster Shafer theory of evidence which is efficient in dealing with dependent information.As an applied instance,a test is tried out for object assortment based on the fusion of information from robot force and thermal sensors.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期7-11,共5页
Robot
基金
浙江省自然科学基金
关键词
机器人
证据理论
信息融合
多传感器系统
Robot
multisensor
data fusion
Dempster Shafer theory of evidence
object assortment
