摘要
本文综述了近年来机器人鲁棒控制方法的发展情况，介绍并比较了各种机器人鲁棒控制方法的优缺点。
This survey discusses the development of robust control for robots with uncertainty in the decade, introduces and compares various kinds of advantages for the robust control of robot manipulators, and prospects the future development in this research field.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期73-80,共8页
Robot
关键词
鲁棒控制
机器人
不确定性
Robust control
robot manipulator
uncertainty
