摘要
论述了学习控制的基本理论问题 ,给出了学习与学习控制系统的基本定义 ,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况 ,提出了一些有待继续研究的问题 .
In this paper, the problem for the basic theory of learning control is discussed. After giving the basic definition of learning and learning control, we mainly discuss the background of learning control and the research status for learning control of nonlinear systems, and put forward some problems need to be researched.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期4-8,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!( 698740 13 )
广东省自然科学基金!( 980 5 0 6)
广州市基础科学基金!( 99J0 0 60 1)资
关键词
非线性系统
学习控制
控制理论
nonlinear systems
learning control
development and expectation
