PLC在机械手控制系统中的应用被引量：10

The Application of PLC in Manipulator Control System

下载PDF

导出

摘要本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手控制系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。 The paper introduces the application of PLC in manipulator control system of tire vulcanize r, and a design instance of the manipulator movement control is given.

作者张鲁国

机构地区郑州市解放军电子技术学院

出处《微计算机信息》 2000年第1期36-37,共2页 Control & Automation

关键词 PLC 控制系统机械手硫化机轮胎 PLC,control system, manipulator

分类号 TQ330.47 [化学工程—橡胶工业] TM571.61 [电气工程—电器]

引文网络
相关文献

同被引文献32

1张州,刘广瑞,杜大军.基于PLC控制的气动机械手系统[J].机电产品开发与创新,2004,17(3):25-27. 被引量：13
2许果,王峻峰,何岭松.一种基于SCARA机器人机械结构设计[J].机械工程师,2005(4):65-67. 被引量：17
3张传伟,王昀睿.VB下PLC与PC串口通信的实现[J].组合机床与自动化加工技术,2005(12):62-63. 被引量：22
4陆运华.可编程控制器(PLC)综述[J].电子制作,2007,15(7):6-8. 被引量：3
5朱怀忠,王恩海.液压与气动技术[M].北京:科学出版社,20007:156.
6廖常处.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2002:105.
7[1]Siemens SIMATIC Software programming with STEP 7 V5.0 Manual[Z].
8[2]SIMATIC S7-300 Programmable Controller[Z].
9[3]廖常处.PLC编程及应用[M].机械工业出版社,2002.
10廖常处.PLC编程及应用[M].机械工业出版社,2002.

引证文献10

1张州,刘广瑞,杜大军.基于PLC控制的气动机械手系统[J].机电产品开发与创新,2004,17(3):25-27. 被引量：13
2张州,陆静.PROFIBUS现场总线技术及其应用[J].上海电力学院学报,2008,24(2):157-160. 被引量：4
3刘军,刘广瑞.基于PLC控制的气动机械手[J].信息化纵横,2009(9):32-34. 被引量：2
4黄金梭,陈开强.基于VB的工业机器人PLC控制系统[J].轻工机械,2010,28(3):65-68. 被引量：14
5张文.基于PLC控制的气动机械手控制系统[J].机电信息,2010(36):16-17. 被引量：4
6沈正华,黄金梭.可重构控制系统框架的设计与实现[J].机电工程,2012,29(11):1268-1271.
7黄金梭,沈正华.基于PC机的PLC资源管理系统设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2013(4):89-92. 被引量：1
8薛小晶.基于PLC的气动机械手控制方法探讨[J].电子技术与软件工程,2014(19):244-244. 被引量：2
9杨昭.气动机械手的PLC控制[J].科技创新与应用,2017,7(7):125-125.
10王英春,徐祖建,秦建华,高安生.PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用[J].机床与液压,2002,30(4):98-100. 被引量：4

二级引证文献44

1赵金英,张铁中.PLC在自动嫁接机控制系统中的应用[J].中国农业大学学报,2004,9(6):53-55. 被引量：12
2曹梦龙.智能焊网设备DDC控制系统的设计与实现[J].青岛科技大学学报（自然科学版）,2005,26(3):256-258.
3王守志,韩金玉.精密播种机PLC控制系统研究[J].现代化农业,2007(4):37-39. 被引量：5
4李湘伟,卿艳梅,梁荣.基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计[J].液压与气动,2008,32(2):49-51. 被引量：8
5范文利,李凡冰,陈继文,刘辉.PLC在气门自动上下料系统中的应用[J].机电产品开发与创新,2008,21(1):141-142. 被引量：2
6严纪兰,董峰,李明亮.基于PLC控制的搬运机械手的应用[J].机械工程与自动化,2008(2):156-157. 被引量：15
7韦尧兵,姜明星,刘军,剡昌锋.气动搬运机械手虚拟设计[J].液压与气动,2009,33(5):4-6. 被引量：7
8刘军,刘广瑞.基于PLC控制的气动机械手[J].信息化纵横,2009(9):32-34. 被引量：2
9李雪静,杜玉红.小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计[J].装备制造技术,2010(3):58-59. 被引量：14
10李达平,沈景凤,许仰曾.高速开关阀在调速控制系统中的应用[J].轻工机械,2011,29(1):50-53.

1李利,王玉菊.PLC在机械手控制系统上的应用[J].职业,2012(17):84-84.
2郝世刚.横河PLC在轮胎硫化机中的应用[J].国内外机电一体化技术,2005,8(6):35-37.
3安桂香.横河PLC在轮胎硫化机中的应用[J].黑龙江科技信息,2009(8):1-1.
4高宏毅.用P111G制作的机械手控制系统[J].电子制作,2004,12(8):35-37.
5王禹泽.(横河)PLC在硫化机温度控制上的应用[J].国内外机电一体化技术,2003,6(3):44-45.
6杨建成.顺序控制法在机械手控制系统中的应用[J].实验科学与技术,2010,8(2):20-21. 被引量：2
7郭建.基于PLC与触摸屏的互感器铁芯叠片机械手控制系统设计[J].机电一体化,2016,22(5):59-63.
8吴慧君,张丽萍,柳溪.PLC和组态王软件在机械手控制系统中的应用[J].电子技术与软件工程,2014(13):108-108. 被引量：3
9孙吉敏.PLC和变频器在轮胎修剪机上的应用[J].电世界,2007,48(2):24-25.
10昊天.巨轮公司获2亿元大额硫化机采购合同[J].中国橡胶,2012,28(24):41-41.

微计算机信息

2000年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

PLC在机械手控制系统中的应用被引量：10

同被引文献32

引证文献10

二级引证文献44

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

PLC在机械手控制系统中的应用 被引量：10

同被引文献32

引证文献10

二级引证文献44

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

PLC在机械手控制系统中的应用被引量：10