纯滞后对象的内模控制

本文将内模控制与Smith预估控制相结合,提出了一种适用于纯滞后对象的内模控制结构。这种控制结构将内部模型输出的预测值反馈给控制器以产生超前控制作用,从而简化了控制器的设计;而且,通过设计滤波器可以使系统具有比Smith预估控制更好的抗干扰性能和鲁棒性能,为纯滞后对象的控制提供了新的、实用的方法。