基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

本文论这一种智能型焊缝跟踪控制系统,采用视觉传感器CCD检测焊缝跟踪偏差,并通过一个参数自调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明,与传统控制方法相比,该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。