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救援机器人技术研究进展 被引量：7

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摘要 机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。
作者 李宇波 朱效洲 张辉 卢惠民
机构地区 国防科技大学机电工程与自动化学院
出处 《机器人技术与应用》 2011年第6期6-12,共7页 Robot Technique and Application
关键词 救援机器人 机械结构 定位 导航 多传感器融合
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献50

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共引文献149

同被引文献63

引证文献7

二级引证文献32

机器人技术与应用
2011年 第6期

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