停车场中醉驾“停车”也算危险驾驶

广东省广州市李先生：刘某在地下停车场发现朋友没有将车停好，虽然醉酒仍然驾车“帮忙”，结果撞上消防栓，被诉以危险驾驶罪。请问：具体法律依据是什么？答：《道路交通安全法》对“道路”的定义是“公路。