期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于PLC的机械手控制系统设计
下载PDF
职称材料
导出
摘要
设计一个基于PLC的机械手控制系统,通过硬件接口设计和梯形图语言编程,可实现机械手的左移、右移、上升、下降、夹紧和放松等动作。
作者
张晗
王妍玮
苏晓宇
机构地区
黑龙江东方学院机电工程学部
东北石油大学华瑞学院机械电子系
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《黑龙江科技信息》
2012年第10期82-82,44,共2页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
PLC
机械手
控制系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
4
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
谢克明 夏路易.可编程控制器原理与程序设计[M].北京:电子工业出版社,2003.5-23.
共引文献
4
1
李新春,孙劲光,徐光宪.
液态原料自动称重加料机构与控制算法[J]
.辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2005,24(2):258-260.
被引量：1
2
李新春.
粉态原料自动称重控制算法应用研究[J]
.自动化技术与应用,2008,27(3):127-129.
被引量：5
3
丁张坚,郑祥明,胡杰,汪启厚,庄卢阳,陈耀盛.
基于PLC控制的多轴机械手研制[J]
.宁波工程学院学报,2014,26(1):69-72.
4
朱春凤,王浩涌,吴杨辉.
用PLC仿真软件模拟炉膛吹扫控制系统[J]
.江西电力职业技术学院学报,2014,27(1):26-28.
1
黄健求.
可编程控制器在机械手控制系统中的应用[J]
.衡阳工学院学报,1991,5(1):65-70.
2
张玉芝.
PLC在机械手控制系统中的应用[J]
.山东纺织经济,2005,22(2):39-40.
被引量：3
3
琚春华,严学高,仇仪杰.
分布式机械手控制系统[J]
.电气传动,1990(1):23-29.
4
李金平,卿粼波,何小海.
基于S3C2410的图像采集系统的设计与实现[J]
.成都信息工程学院学报,2008,23(5):514-517.
被引量：1
5
白雪鹏.
VisualBasic环境下PC机与单片机串行通讯的实现[J]
.丹东纺专学报,2002,9(2):29-30.
被引量：1
6
朱晖.
PLC在机械手控制系统中的应用[J]
.机电产品开发与创新,2007,20(1):186-187.
被引量：10
7
范淇元.
基于PLC的工业机械手控制系统设计[J]
.机械工程师,2012(4):74-75.
被引量：1
8
秦雁,孙健国.
用6522卡作PIO的AppleII机械手控制系统[J]
.苹果园,1989(4):34-35.
9
贾莉丽.
机械手电气控制系统的设计[J]
.数字技术与应用,2013,31(4):195-196.
10
闫旭辉.
360°悬臂立体运输机械手[J]
.自动化应用,2015(3):40-41.
黑龙江科技信息
2012年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
