2011款宝马X3右前轮速传感器线路故障

故障现象：一辆2011款宝马X3,车型为F25,行驶了10000km。用户反映车辆行驶中DSC故障灯突然点亮报警。故障诊断：接车后连接ISID进行诊断,故障码如下：480715：车轮转速传感器供电,右前;D51A3E：ICM接口（速度,55.3.4）：信号无效;