摘要
L urie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统 ,本文通过构造 L yapunov函数 ,提出了不确定性 L urie时滞控制系统 Robust稳定的充分条件 ,并给出了本文结果的一个应用实例 .
Lurie control system is an important nonlinear control system in engineering practicel. In this paper, by constructing Lyapunov function, the robust stability of Lurie direct control system is studied of, and some sufficient conditions in Hurwitz angular domain are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of our results.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期164-167,共4页
Information and Control
基金
国家自然科学基金!( 69974 0 3 1 )
湖南省重点资助项目!编号 :97-1 3 0
关键词
时滞系统
鲁棒稳定
矩阵特征值
非线性控制系统
control system with time delay, robust stability, lyapunov function, eigenvalue of matrix