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时滞控制系统鲁棒稳定性分析 被引量：11

ROBUST STABILITY OF LURIE CONTROL SYSTEM WITH DELAY
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摘要 L urie型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统 ,本文通过构造 L yapunov函数 ,提出了不确定性 L urie时滞控制系统 Robust稳定的充分条件 ,并给出了本文结果的一个应用实例 . Lurie control system is an important nonlinear control system in engineering practicel. In this paper, by constructing Lyapunov function, the robust stability of Lurie direct control system is studied of, and some sufficient conditions in Hurwitz angular domain are obtained. Finally, an example is given to illustrate the application of our results.
作者 刘祖润 张志飞
机构地区 湘潭工学院自动化工程系
出处 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期164-167,共4页 Information and Control
基金 国家自然科学基金!( 69974 0 3 1 ) 湖南省重点资助项目!编号 :97-1 3 0
关键词 时滞系统 鲁棒稳定 矩阵特征值 非线性控制系统 control system with time delay, robust stability, lyapunov function, eigenvalue of matrix
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献13

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共引文献52

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引证文献11

二级引证文献12

信息与控制
2000年 第2期

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