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医用机械手设计构想

Medicine Mechanical Arm Design
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摘要 医用机械手可以代替手术医生或护士的一些格式动作,把医护人员从重复机械的劳动中解放出来,以实现对病人诊治的规范化、程序化和自动化。通过对医用机械手工作原理的分析、结构的设计,构想一种能够模仿人手的某些动作,按照患者的个体治疗差异,编制不同的动作程序,进行各种医疗器械的抓取、传递及回收工作的自动机械装置。 The medical manipulator may replace surgery doctor or nurse's some form movement,from is redundant the machinery the medical care personnel in the work to liberate,realizes the standardization which,the sequencing and the automation diagnoses to the patient.Through to the medical manipulator principle of work's analysis,the structure design,devised that one kind can imitate the manpower certain movements,according to patient's individual treatment difference,establishes the different movement procedure,carries on each kind of medical instrument's capture,the transmission and the recovery work automatic device installment.
作者 毋虎城 郭伟
出处 《装备制造技术》 2012年第3期12-13,共2页 Equipment Manufacturing Technology
关键词 医用机械手 液压传动 液压臂杆 medical manipulator hydraulic transmission hydraulic boome
  • 相关文献

参考文献3

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共引文献40

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