摘要
本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,完成机器人机械手的设计。
In this paper I will design an industrial robot with four DOFs,which is used to carry material for a punch.First I will design the structure of the base,the big arm,the small arm and the end manipulator of the robot,then choose proper drive method and transmission method,building the mechanical structure of the robot.
出处
《装备制造技术》
2012年第3期220-221,225,共3页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
机器人
机械手
机械设计
Robot Mechanical design Manipulator
