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基于S3C2440+ATmega16的双核探路小车设计
被引量：
2
The way-exploring mini-car design based on the dual-core MCU of S3C2440+ATmega16
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摘要
本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图。硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式。
作者
余主正
张力
机构地区
上海工程技术大学
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第8期59-61,65,共4页
Manufacturing Automation
基金
上海市优青资助项目(gid09042)
关键词
双核
小车
LINUX
分类号
TP368.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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