期刊文献+

基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真 被引量:10

Dynamic modeling and simulation of composite wheeled submarine vehicle based on ADAMS
下载PDF
导出
摘要 针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车。利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为海底车路径规划和运动控制系统提供了理论依据。 In allusion to complex and changing sediment environmental characteristics of cobalt-rich crusts and hydrothermal sulfide survey area in deep sea,a high over-obstacle composite wheeled submarine vehicle was designed.The 3D simulation model of submarine vehicle was established by applying ADAMS software,the dynamics simulation analysis on its vertical obstacle jumping process was carried out to obtain dynamic characteristic curves about key components and the entire vehicle,providing a theoretical basis for submarine vehicle's path planning and motion control system.
作者 姜勇
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期48-51,共4页 Journal of Machine Design
基金 国家自然科学基金资助项目(50874006) 国际海底区域性研究开发"十一五"资助项目(DYXM-115-04-02-03)
关键词 复合轮式海底车 动力学仿真 ADAMS composite wheeled submarine vehicle dynamics simulation ADAMS
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献22

  • 1高海波,邓宗全,王少纯,胡明.行星轮式月球车动力学分析[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(1):32-35. 被引量:4
  • 2尚建忠,罗自荣,张新访,范大鹏.双曲柄滑块联动月球车设计及样机研制[J].中国机械工程,2007,18(3):348-351. 被引量:10
  • 3小田柿浩三.汽车设计[M].机械工业出版社,1990,6..
  • 4天津工程机械研究所 北京201研究所.ZL30装载机静态稳定性试验报告[M].,1984..
  • 5天津工程机械研究所 北京201研究所.STD15装载机静态稳定性试验报告[M].,1984..
  • 6Zakrajsek J J, McKissock D B, et al. Exploration Rover Concepts and Development Challenges. NASA/TM - 2005 - 212555.
  • 7Kubota T, Kuroda Y, et al. Small, light-weight rover "Micro5" for lunar exploration[J]. Acta Astronautica, 2003(52) : 447 - 453.
  • 8Bertrand R, Lamon P, et al. The SOLERO rover for regional exploration of planetary surfaces [ J ]. Geophysical Research Abstracts, 2003, 5: 11850.
  • 9Thomas Thueer, Pierre Lamon, et al. CRAB-exploration rover with advanced obstacle negotiation capabilities[C]//Proeeedings of the 9^th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics, 2006.
  • 10Vladimir Kucherenko, Alexei Bogatchev, et al. Chassis concepts for the exoMars rover[C]//In Proceedings of the 8^th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ‘ASTRA 2004' ESTEC, 2004.

共引文献41

同被引文献80

引证文献10

二级引证文献24

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部