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基于改进遗传算法的PID参数整定研究
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4
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摘要
为了克服传统PID控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化PID参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统Z-N整定法在MATLAB上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统Z-N整定法。
作者
石彦华
机构地区
重庆大学自动化学院
出处
《科技风》
2012年第3期42-43,共2页
关键词
PID控制
参数整定
遗传算法
优化
自适应
分类号
TP273.24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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