轨道式变电站巡检机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果简介

研发背景 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前，须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电，而变电站多分散分布于城市郊区，且多处于无人值守状态，通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力，同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点，并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。