基于ADXL345的初始姿态测量系统

在捷联惯性导航系统中,初始姿态角度的测量是十分重要的环节。本文设计了基于ADXL345的初始姿态角测量系统,该系统可以通过加速度计ADXL345的测量信息解算出系统当前的横滚角和偏航角,并通过相应的误差补偿算法对系统的测量结果进行补偿。