军用立体库中实现AGV图像识别引导的方法研究

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摘要本文针对军用立体库中自动引导小车(AGV)视觉导航存在的不足,提出了一种利用原有视觉引导技术实现AGV图像识别引导的方法。介绍了图像识别引导技术,阐述了军用立体库中利用现有视觉引导小车获取导航图像的方法,并介绍了导航图像处理及识别的方法。在军用立体库特定环境下所探索的以视觉引导为基础实现AGV图像识别引导的方法具有可行性。

作者王悠吴晓波钟一洋

机构地区解放军后勤工程学院

出处《中国储运》 2012年第5期137-139,共3页 China Storage & Transport

关键词 AGV 图像识别视觉引导图像处理

分类号 E075 [军事—军事理论]

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