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塔式起重机与障碍物防碰撞技术研究
Anti-collision technology research on tower cranec and obstacles
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摘要
本文针对塔机与障碍物之间的安全问题进行研究,运用vc++6.0编写防碰撞程序,建立塔机与障碍物的数学模型,通过程序算法实时计算并监控塔机与障碍物之间的最小距离,并进行实验验证。
作者
吕广明
车程远
机构地区
哈尔滨工业大学机电学院
北方重工集团有限公司矿山机械分公司
出处
《建筑机械化》
2012年第4期44-46,共3页
Construction Mechanization
基金
国家十一五科技支撑项目(2006BAJ12B05)
关键词
塔式起重机
障碍物
防碰撞
实时监控
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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