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液压步行平台试验系统设计

Design of Hydraulic Walking Vehicle Test System
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摘要 针对液压驱动无人步行平台的结构设计方案,设计了用于平台静步态研究的试验系统,并且基于LabVIEW开发了系统软件。系统应用结果表明:该系统较好地满足了无人平台静步态研究的需要,具有高可靠性、模块化和可拓展等优点。
出处 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期37-39,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金 国防基础科研项目(B2320110005) 装甲兵工程学院创新基金项目(2011CJ021)
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参考文献3

二级参考文献8

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