期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
利用PSD的柔性臂末端振动测量系统
被引量:
4
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文讲述了用PSD构造柔性臂末端振动测量系统的设计与实现过程 ,包括测量原理 ,光学系统的构造 ,PSD的后续处理电路 ,系统标定等。
作者
刘兴占
张令波
孙富春
机构地区
清华大学
出处
《计量技术》
北大核心
2000年第3期10-13,共4页
Measurement Technique
关键词
PSD
柔性臂
测量系统
末端振动
机械手
分类号
TH825 [机械工程—精密仪器及机械]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
1
同被引文献
13
引证文献
4
二级引证文献
11
参考文献
1
1
王宏玉.
一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制[J]
.机器人,1992,14(6):20-23.
被引量:2
共引文献
1
1
刘兴占,张令波,孙富春.
柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究[J]
.光学技术,2000,26(3):241-243.
被引量:1
同被引文献
13
1
高经伍,隋金雪,赵凤华.
PSD在弦振动测量中的应用[J]
.仪表技术与传感器,2004(9):30-31.
被引量:6
2
张广军.
PSD器件及其在精密测量中的应用[J]
.北京航空航天大学学报,1994,20(3):259-262.
被引量:25
3
罗军,贾建援,张向峰.
PSD在双层主动隔振系统中的应用[J]
.自动化仪表,2005,26(4):32-34.
被引量:4
4
王晓东,赵杰,吴威,蔡鹤皋.
采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路[J]
.传感器技术,1995,14(5):36-37.
被引量:7
5
林玉池,李东光.
PSD线性误差的无基准校正[J]
.宇航计测技术,1996,16(4):95-99.
被引量:8
6
王广志,丁海曙,丁辉.
位置敏感器件(PSD)的杂光干扰研究[J]
.清华大学学报(自然科学版),1997,37(1):61-64.
被引量:38
7
林华,王晓秋.
PSD及其在非接触测量中的应用[J]
.激光技术,1998,22(1):52-54.
被引量:10
8
李宗峰.
空间微重力环境下主动隔振系统的三维位置测量[J]
.宇航学报,2010,31(6):1625-1630.
被引量:9
9
林玉池,于建.
光电自准直仪现状与展望[J]
.宇航计测技术,1999,19(6):30-32.
被引量:19
10
刘兴新,李燕兰.
国外军用固体激光技术发展现状[J]
.激光与红外,2000,30(1):7-10.
被引量:18
引证文献
4
1
程继伟,巩马理,刘兴占,贾维溥,闫平,黄磊.
两种二维激光扫描器摆角测量方法的比较和实现[J]
.激光与红外,2002,32(4):237-239.
被引量:4
2
杨鲁新,董文博.
空间载荷中利用调制光源去除PSD背景光影响的方法[J]
.载人航天,2018,24(1):55-60.
被引量:3
3
程继伟,巩马理,贾维溥,刘兴占,闫平,张海涛.
基于PSD的二维定心激光扫描器摆角测量系统[J]
.红外与激光工程,2003,32(1):57-60.
被引量:3
4
程继伟,巩马理,刘兴占,贾维溥,闫平,张海涛.
二维定心激光扫描器及其摆角测量系统的研制[J]
.光学技术,2003,29(2):136-138.
被引量:1
二级引证文献
11
1
段洁,孙向阳,蔡敬海,周娜,肖作江.
PSD在激光位移检测系统中的应用研究[J]
.红外与激光工程,2007,36(z1):549-552.
被引量:25
2
陈曦,崔清,李鑫,许晓晨.
浅谈不规则边坡角度测量新方法[J]
.中国测试,2013,39(S2):60-62.
被引量:1
3
缪磊,董再励,陈浩然,李文荣,王越超.
基于光学聚焦方法的热驱动微执行器位移测量[J]
.红外与激光工程,2005,34(6):691-695.
4
张俊,杨建军,张龙.
基于PSD的风洞模型姿态角光学测量技术研究[J]
.光学技术,2012,38(6):683-688.
被引量:2
5
许晓晨,李鑫,崔清,陈曦.
基于激光测距技术的复杂边坡角测量方法[J]
.计量技术,2013(12):27-29.
6
崔清,陈曦,贾旭光,李鑫.
基于测距技术的边坡角测定误差及敏感性分析[J]
.金属矿山,2014,43(5):121-124.
被引量:2
7
陈曦,韩加,贾旭光,李鑫.
露天矿边坡角非接触测量方法及可靠度分析[J]
.煤矿安全,2015,46(1):221-223.
8
帅红俊,张帅,宋建涛,张建华.
基于光斑跟踪系统的位敏传感器误差修正[J]
.红外与激光工程,2016,45(4):148-153.
被引量:2
9
高玉娥,刘伟,吕世猛,张永康,董文博.
基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统[J]
.光学精密工程,2018,26(12):2930-2939.
被引量:19
10
刘懿,郝思忠,田玉琳,刘国忠.
二维相敏检波器及其在调幅图像解调中应用[J]
.物理学报,2019,68(22):310-321.
被引量:1
1
钟振炯.
一个驻波演示实验的改进[J]
.大学物理,1984,0(6):29-29.
2
何广平,陆震.
柔性冗余度机器人振动分析与抑制[J]
.北京航空航天大学学报,1997,23(3):385-389.
3
张戎军,孙增圻,孙富春.
柔性机械手加速度反馈消振的进一步研究[J]
.控制理论与应用,1999,16(4):553-557.
被引量:5
4
胡小锋,于建国,叶庆泰,彭晓春.
接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响[J]
.振动与冲击,2005,24(2):37-40.
5
李启源,裴海龙.
软实时环境下机器人运动学逆解研究[J]
.自动化仪表,2012,33(4):13-15.
被引量:2
6
吴明月,刘延杰,蔡鹤皋.
基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法[J]
.机器人,2014,36(4):446-454.
被引量:11
7
肖志权,崔玲丽.
基于遗传算法的柔性机械臂的同时优化设计[J]
.机器人,2004,26(2):170-175.
被引量:9
8
阎绍泽,季林红,刘才山,张铁民,刘又午.
柔性机械臂结构-控制耦合特征的实验研究[J]
.机械科学与技术,2000,19(5):796-799.
被引量:5
9
徐文福,徐超,孟得山.
基于粒子群优化的刚柔混合机械臂振动抑制规划[J]
.控制与决策,2014,29(4):632-638.
被引量:15
10
陆伟.
基于力矩补偿的机械臂末端振动抑制控制策略研究[J]
.制造业自动化,2016,38(1):53-55.
被引量:2
计量技术
2000年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部