相贯线预留焊接坡口切割时割炬轴线的计算方法

结合管桁钢结构中管-管连接相贯线的自动化切割需求,提出了基于新型机器人的管端相贯线切割作业系统单元方案及用于预留坡口角切割时的火焰割炬轴线方位矢量的计算方法,计算机仿真结果、切割样件与工程应用效果均表明,本文提出的方法正确有效。