浅析微型直流电机的PID控制算法

直流电机目前在各个领域中得到广泛应用,研究直流电机的测量与控制方法,对提高控制精度、响应速度以及节约能源等具有十分重要的意义,在以SPCE061A十六位单片机为主控中心的直流电机控制系统中利用数字PID算法控制单片机输出PWM脉冲,实现了对直流电机的转速调节和转速测量,并将测量结果在液晶显示器和8位LED上显示出来。