教你设计电磁舵机

电磁舵机利用通电线圈产生磁场的原理制作，是将电信号转换成舵面机械运动的主要部件之一，在比例式舵机出现前，电磁舵机曾被广泛应用在遥控模型飞机上。由于比例式舵机有重量和体积大等缺点（图1），因此电磁舵机至今在室内遥控模型飞机等微型飞行器上仍有用武之地（图2、图3）。 按结构形式，电磁舵机大致分为继电器、橡筋贮能与擒纵机构组合、电动机与离心装置组合、螺管线圈与磁铁组合等几种（图4）。因为前3种的结构复杂、重量较大，所以早被淘汰。目前在模型飞机上应用较多的是脱胎线圈和永磁体无衔铁组成的电磁舵机（图5）。