摘要
针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性.
This paper deals with the integrated control of the active front steering（AFS） and the direct yam moment control（DYC） for steering-by-wire 4WID electric vehicles and proposes a hierarchical algorithm based on the model predictive control.Moreover,the corresponding model predictive controller is designed and a driving force allocation method based on the quadric programming is investigated.Finally,a simulation is carried out to verify the proposed algorithm.The results show that the proposed algorithm enables the vehicle to track the expected tra-jectory and improves the vehicle stability and active safety.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期150-155,共6页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51105165)
国家自然科学基金资助项目(50775096)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20111104)
辽宁工业大学科研基金资助项目(201108)
关键词
电动汽车
集成控制
模型预测控制
驱动力分配
electric vehicle
integrated control
model predictive control
driving force allocation
