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空间机器人避障路径规划的C空间简化方法 被引量:3

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摘要 针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点,对空间机器人进行了力学分析,利用三维问题二维化策略,简化C空间法。研究和探讨了基于动力学分析的空间机器人避障路径规划问题,并进行了仿真验证。
作者 黄一飞
出处 《软件导刊》 2012年第4期27-29,共3页 Software Guide
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献6

共引文献31

同被引文献27

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引证文献3

二级引证文献37

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